[发明专利]基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU有效
| 申请号： | 202210968334.2 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115204314B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周乐韬;胡广地;梁宏斌;曹展;李雪 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06F17/16;G06V20/56;G01C21/16;G01S19/46;G01S19/47;H04W4/38 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 周芸婵 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU，方法包括：S1：获取车载OBU的相关传感数据；S2：根据所述车载OBU的相关传感数据，得到联系度矩阵；S3：对所述联系度矩阵进行扩维处理，得到扩维后的联系度矩阵；S4：根据所述联系度矩阵和所述扩维后的联系度矩阵，得到不同时刻下的一致性测度；S5：根据所述不同时刻下的一致性测度，得到一致性测度均值和一致性方差；S6：根据所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到加权系数；S7：对所述加权系数进行归一化处理，得到归一化处理结果；S8：根据所述归一化处理结果、所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到数据融合结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 obu 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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