[发明专利]一种高稳定性智能搬运工业机器人在审
| 申请号： | 202210966754.7 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115122310A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 廖益龙;马震;黎元龙;张宁;李红群;马雄位 | 申请（专利权）人： | 贵州大学明德学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J18/00;B25J15/08;B25J15/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性智能搬运工业机器人，包括：移动底座、第一调节装置、第二调节装置、夹持装置、货叉，所述移动底座承载工作装置，带动整体设备进行移动；所述第一调节装置固定在移动底座上；所述第二调节装置可转动固定在第一调节装置的顶部；所述夹持装置固定在第二调节装置上；所述货叉固定在第二调节装置底部。与现有技术相比，本发明中通过扩大搬运货物时的受力面积，使货物压力分散，来减轻搬运工业机器人的运行负担，同时将压力转化为对货物的锁止力，提高货物搬运的稳定性，再通过滚轮组件的二次锁止，加强稳固，同时在调节组件的作用下，对货物进行倾斜角度调节，避免在坡面运行时因受力不均而造成侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 智能 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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