[发明专利]双目PTZ相机动态自标定方法在审
| 申请号： | 202210966610.1 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115272491A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈凤东;陈冠华;刘国栋;周倍锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 双目PTZ相机动态自标定方法,解决了如何对调焦变倍和原地旋转调节后的PTZ双目相机参数标定的问题，属于主动视觉技术领域。本发明包括：S1、对双目PTZ相机进行初始标定，获得两个相单目机的初始内参和双目初始外参；S2、根据获得的初始内参和双目初始外参，使用无限单应性约束方法分别对双目PTZ相机中的两个单目相机进行动态自标定，获得两个单目相机运动后的内参和、两个单目相机运动前后旋转矩阵和；S3、根据两个单目相机运动前后的视图关系以及两个单目相机的初始位姿关系得到两个单目相机运动后的位姿关系，完成自标定，获得双目PTZ相机运动后的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 ptz 相机 动态 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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