[发明专利]手术机器人在审
| 申请号： | 202210960351.1 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115192199A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 田伟;范明星;张琦;吴静晔 | 申请（专利权）人： | 北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/16;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括：控制器；机械臂，机械臂与控制器电连接；磨钻组件，磨钻组件设于机械臂的末端，用于作用于人体的骨组织；传感器组件，与控制器电连接，传感器组件设于机械臂的末端或磨钻组件上，用于采集磨钻组件作用于骨组织时产生的多维度信号，并将采集的多维度信号传输至控制器，控制器根据多维度信号控制机械臂执行动作；其中，多维度信号包括声音信号、振动信号、电流信号和力学信号中的至少两个。通过本申请的技术方案，对磨钻组件与骨组织产生的多维度信号进行分析，提高机器人在手术过程中的精确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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