[发明专利]一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法在审

专利信息
申请号: 202210958545.8 申请日: 2022-08-09
公开(公告)号: CN115451962A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 刁晶晶;胡守博;李乐;施岩;吕久明;张瑞志;杨晶;郭兵兵;王善松;丛蕾;全浩正;张德尚;张宇;苏佳琳;张珈诚 申请(专利权)人: 中国人民解放军63629部队
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/00;G01S13/66;G01S13/86
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 王鲜凯
地址: 100162 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于五变量卡诺图的目标跟踪策略规划方法,对包含目标航迹信息和探测传感器在各点的探测情况进行处理,以基于五变量卡诺图逻辑简化后的计算函数进行快速计算,最终得出各航迹点各个传感器所处的工作状态和对目标的总体跟踪状态,规划出跟踪策略。本发明具有以下优点:可以根据跟踪测量任务要求按照时间轴对跟踪过程进行划分,包括等待、捕获、跟踪、重捕等环节;可分解各个传感器的跟踪任务,结合设备工作模式和规划的飞机航迹进行策略设置;卡诺图化简工作状态计算逻辑的方法减少了运算量,准确率高,运行时间短。
搜索关键词: 一种 基于 变量 卡诺 目标 跟踪 策略 规划 方法
【主权项】:
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