[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210957866.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115352447A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 黄黎源;陈君宇 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、及可读存储介质。方法包括：获取车辆前方路口处的红绿灯状态、所述车辆与所述路口的距离以及所述车辆的行驶速度；根据所述距离、所述行驶速度和预设的减速度，预测所述车辆在所述路口的最优刹停状态；在所述红绿灯状态属于禁止通行状态时，按照所述预设的减速度控制所述车辆减速行驶，以使所述车辆在所述路口以所述最优刹停状态停放。如此，在车辆行驶过程中，能够在确保不闯红灯的情况下，将车辆以最优刹停状态停放在路口，有效避免了碰撞风险和闯红灯的违规行为，提高了驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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