[发明专利]障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210956906.5 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115481112A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 蔡标贤;宋子杰;刘宪明 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06F16/23;G06F16/29;G01C21/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 谷春静 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电子地图、计算机视觉以及智能交通等人工智能领域,其中的方法可包括:针对地图中的任一兴趣面,确定所述兴趣面对应的范围面;遍历位于所述范围面中的道路,针对遍历到的道路,响应于确定该道路为非内部路,将该道路加入道路集合;根据道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面。应用本公开所述方案,可节省人力和时间成本,并可提升处理效率等。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 缺失 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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