[发明专利]障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图、计算机视觉以及智能交通等人工智能领域，其中的方法可包括：针对地图中的任一兴趣面，确定所述兴趣面对应的范围面；遍历位于所述范围面中的道路，针对遍历到的道路，响应于确定该道路为非内部路，将该道路加入道路集合；根据道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面。应用本公开所述方案，可节省人力和时间成本，并可提升处理效率等。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，特别涉及电子地图、计算机视觉以及智能交通等领域的障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

导航电子地图领域，需要对道路赋予各种属性，以满足多样化导航需求。无论哪种导航方式，对于内部路，通常权重都是最低的，在不是作为导航目的地时，通常都会舍弃不参与路线规划。

在实际应用中，通常会基于障碍物来确定道路是否为内部路。顾名思义，内部路即指内部道路，如全部或部分位于某一居民小区中的道路，障碍物指道路上用于阻拦车辆等自由进出的设施，如可升降的栏杆或可开关的门等。

由于各种原因，会导致地图上的部分道路的障碍物缺失，从而影响了关于道路是否为内部路的正确判断等。

发明内容

本公开提供了障碍物缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质。

一种障碍物缺失检测方法，包括：

针对地图中的任一兴趣面，确定所述兴趣面对应的范围面；

遍历位于所述范围面中的道路，针对遍历到的道路，响应于确定所述道路为非内部路，将所述道路加入道路集合；

根据所述道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面。

一种障碍物缺失检测装置，包括：范围确定模块、集合生成模块以及缺失检测模块；

所述范围确定模块，用于针对地图中的任一兴趣面，确定所述兴趣面对应的范围面；

所述集合生成模块，用于遍历位于所述范围面中的道路，针对遍历到的道路，响应于确定所述道路为非内部路，将所述道路加入道路集合；

所述缺失检测模块，用于根据所述道路集合中的道路确定出所述兴趣面是否为障碍物缺失的兴趣面。

一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。

一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开所述障碍物缺失检测方法实施例的流程图；

图2为本公开所述位于范围面中的道路示意图；

图3为本公开所述障碍物缺失检测装置实施例300的组成结构示意图；

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。