[发明专利]一种ARHUD系统自动标定装置及方法在审
申请号: | 202210955490.5 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115393204A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 周中奎;王强;李勇;谢林春;宋桂林 | 申请(专利权)人: | 重庆利龙中宝智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 张青龙;肖秉城 |
地址: | 401123 重庆市两*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种ARHUD系统自动标定装置及方法,包括摄像装置、控制器、标定物以及车辆定位装置;车辆定位装置,用于当车辆驶入工位时,对车辆进行定位定姿;标定物,用于接收ARHUD系统投射的图像,用于确定摄像装置的外参;摄像装置,用于模拟人眼在ARHUD系统的EyeBox区域,以及采集ARHUD投影图像;控制器,用于对摄像装置、ARHUD系统的高度进行调整,以及对ARHUD投影图像进行分析处理,实现ARHUD系统的标定。本发明通过模拟人眼在ARHUD系统的EyeBox区域内采集ARHUD系统的投影图像,快速地、准确地对ARHUD系统进行检测与标定,确定ARHUD系统中各高度档位下各视点下ARHUD投影图像的畸变矫正参数,从而对输出图像进行逆转换,解决图像畸变。 | ||
搜索关键词: | 一种 arhud 系统 自动 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
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