[发明专利]低显存占用的多阶段稠密重建方法及装置在审
| 申请号： | 202210954308.4 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115345917A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 庞大为;王江安 | 申请（专利权）人： | 土豆数据科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/40 | 分类号： | G06T7/40;G06T7/593;G06T7/80;G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种低显存占用的多阶段稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；通过预设特征金字塔生成每张原始图像的多个尺度的特征图；确定每个参考图像对应的多个源图像的多个尺度的特征体；在顶层尺度上，生成参考图像的代价体，使用分层式递归卷积网络生成深度图；在其他尺度上，参考上一尺度的深度图生成参考图像的剩余代价体，使用分层式递归卷积网络生成残差深度图，与上一尺度的深度图上采样相加获得本尺度深度图；融合多张底层尺度上生成的深度图，获得稠密点云。本申请公开的方法能够生成高精度的深度图，有效克服以往基于深度学习的MVS算法在提取低纹理、弱纹理等方面的难题和显存占用过大的问题，实现了图像的稠密重建。 | ||
| 搜索关键词： | 显存 占用 阶段 稠密 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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