[发明专利]一种口腔咽喉手术机器人有效
| 申请号： | 202210946631.7 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115252138B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 高永卓;杜志江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G16H40/00 | 分类号： | G16H40/00;A61B34/30;A61B18/14;A61B18/12 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种口腔咽喉手术机器人，本发明涉及口腔咽喉手术技术领域。本发明为了解决现有技术中由于咽喉位置狭窄，传统刚性手术器械进行放式手术治疗，视觉和操作均存在盲区，对咽喉部组织及功能造成一定程度的破坏，患者创口大等问题。本发明包括柔性组织钳器械组件、柔性电刀器械组件和内窥镜连续体器械组件；手术器械驱动控制本体内部安装有本体基座，本体基座下部安装有组织钳驱动器滑轨组件、电刀器械驱动器滑轨组件和内窥镜驱动器滑轨组件，柔性组织钳器械组件、柔性电刀器械组件和内窥镜连续体器械组件均可依据咽喉部实际结构进行弯曲，进而做直线运动或旋转运动，共同协作完成口腔咽喉手术。本发明用于口腔咽喉手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口腔 咽喉 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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