[发明专利]基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备在审
申请号: | 202210943600.6 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN115470814A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 刘振焘;谢明远;佘锦华;何王勇;赵娟 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;A61B5/00;A61B5/11 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 万文广 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备,旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括:提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构;把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中,通过快速傅里叶变换获取误差信号的主频频率;针对主动运动信号和震颤信号在频率上的差异,使用误差信号的主频频率设置自适应律实时调整滤波器截止频率。本发明针对手腕震颤患者主动运动信号难以提取的问题,提出了一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法,实现了从测量信号中对主动运动信号的高质量提取,为解决实际外骨骼系统的控制以及人机交互问题提供了技术指导,具有重要的理论和应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 自适应 滤波 震颤 患者 主动 运动 提取 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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