[发明专利]避障信息共享方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210943296.5 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115331437A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 由帅 | 申请（专利权）人： | 珠海市魅族科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/38;H04W56/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种避障信息共享方法、装置、设备及存储介质。该方法通过接收设于车辆上的传感器所采集到的路况数据，以及车辆所在位置的其他智能设备发送的参考数据，其中，其他智能设备包括其他车辆控制系统和/或道路智能设备；通过预先训练好的障碍识别模型，基于路况数据进行障碍识别，得到障碍识别结果；根据障碍识别结果从路况数据中提取障碍对应的建模数据和位置信息，并基于建模数据进行三维建模，得到障碍模型；根据障碍模型和位置信息对参考数据进行修改，得到避障信息；通过无线通信方式将避障信息同步至其他智能设备；从而解决了现有技术中存在的在车辆行驶过程中无法对避障信息进行有效共享的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 共享 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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