[发明专利]带机器人物料搬运的柔性制造单元作业调度方法在审
| 申请号： | 202210943190.5 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115319742A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 靳文瑞;雷苑睿;周炳海;钟志华 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 陈龙梅 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种带机器人物料搬运的柔性制造单元作业调度方法，在研究相关约束的基础上，以最小化柔性制造单元的总工期和总能耗为目标，建立了考虑能源消耗的柔性制造单元内部物料搬运机器人调度问题的双目标数学模型；构建集成了莱维飞行、加权距离更新和局部邻域搜索策略的改进多目标灰狼算法以求解数学模型，缓解灰狼算法的局部收敛现象，提高算法获得更高质量解决方案的概率。与现有技术相比，本发明的方法不仅考虑作业的操作顺序调度，而且充分考虑了机器人运输过程的调度，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低总工期和总能耗的目的，从而在对带有物料搬运机器人的柔性制造单元进行节能的同时，提高其运作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 物料 搬运 柔性 制造 单元 作业 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210943190.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
