[发明专利]一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210941264.1 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115046526B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 程瑞;布向伟;于继超;赵金栋;刘策;于彪 | 申请（专利权）人： | 东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张文娥 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行器故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，对于每个姿态传感器，根据当前姿态观测值和当前姿态估计值确定出该姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值；判断除目标姿态传感器以外的每个候选姿态传感器在当前时刻观测到的飞行器姿态的姿态残差值的均方根值是否超过预设的当前时刻飞行器姿态的标准姿态残差值；若除第二目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测到的姿态残差值的均方根值未超过标准姿态残差值，且除第三目标姿态传感器以外的每个姿态传感器观测的姿态残差值的均方根值均超过所述标准姿态残差值，则将第二目标姿态传感器的运行状态标记为故障。采用上述方法，能够减少飞行器的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 故障诊断 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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