[发明专利]基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法在审
| 申请号： | 202210937145.9 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115406444A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋建春;金润一;林峰;曾素华;冯辉宗;华甜 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/46;G01S19/47;G01S19/39;G01C21/16;G01S5/02;G01S5/08;H04W4/021;H04W4/33;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 室内 停车场 定位 系统 停车 方法 | ||
【主权项】：
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