[发明专利]一种磁力可调的磁轮在审
| 申请号： | 202210934766.1 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115302980A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李杰;王兴松;桂超;田梦倩 | 申请（专利权）人： | 南京乐道机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区迎翠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁力可调的磁轮，属于磁轮领域。包括吸附单元和外轮体。吸附单元放置在外轮体的内部，两者通过轴承与轮轴的转动副方式连接，吸附单元可以相对轮壳旋转从而改变吸附单元与壁面的间距，进而达到调节磁力的目的。与现有技术相比，本申请的一种磁力可调的磁轮结构精简紧凑，可用作金属壁面爬行器或爬壁机器人的外轮体，为机器人提供稳定磁吸附力，也可以快速调节磁力，便于磁轮从金属壁面上拆卸，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 可调 | ||
【主权项】：
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