[发明专利]一种磁力可调的磁轮在审
申请号: | 202210934766.1 | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN115302980A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 李杰;王兴松;桂超;田梦倩 | 申请(专利权)人: | 南京乐道机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B62D57/024 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 何静 |
地址: | 211106 江苏省南京市江宁区迎翠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁力 可调 | ||
1.一种磁力可调的磁轮,包括外轮体(2),其特征在于,所述外轮体(2)的内部转动连接有吸附单元(1);所述吸附单元(1)设置有可绕着外轮体(2)转动的磁铁(11)。
2.根据权利要求1所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述吸附单元(1)还包括轭铁(12)、环形支架(13)和螺栓(14);所述环形支架(13)在所述外轮体(2)的轴向安装有两个所述轭铁(12);所述轭铁(12)对夹有所述磁铁(11);所述环形支架(13)螺纹连接有所述螺栓(14);所述外轮体(2)靠近所述螺栓(14)的一侧设置有弧形孔;所述弧形孔与所述螺栓(14)的移动轨迹重合。
3.根据权利要求1所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述外轮体(2)包括轮轴(21)、铝端盖(22)、轭铁环(23)、铝环(24)和紧固螺母(25);所述轮轴(21)设置有固定盘;所述轮轴(21)背离所述固定盘的一侧螺纹连接有紧固螺母(25);所述固定盘和所述紧固螺母(25)之间设置有两个所述铝端盖(22);所述铝端盖(22)之间设置有两个所述轭铁环(23);所述铝环(24)布置在所述轭铁环(23)之间;所述轭铁环(23)的一端均与一个所述铝端盖(22)固定连接,所述轭铁环(23)的另一端均与所述铝环(24)固定连接;所述固定盘与相邻的所述铝端盖(22)固定连接。
4.根据权利要求3所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述铝端盖(22)和所述铝环(24)靠近所述轭铁环(23)的一侧均设置有凹槽;所述凹槽在所述铝端盖(22)和所述铝环(24)上环形均布;所述轭铁环(23)在所述凹槽内均设置有凸起;所述凸起与所述凹槽适配。
5.根据权利要求2所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述轭铁(12)和所述磁铁(11)均为扇形。
6.根据权利要求5所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述环形支架(13)对称安装有两个支撑板;所述支撑板均设置两个平行的条形孔;所述条形孔内设置有两个螺钉;所述轭铁(12)均布置在所述支撑板之间;所述轭铁(12)与两侧的所述螺钉螺纹连接。
7.根据权利要求3所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述轭铁环(23)和所述铝环(24)的表面设置有花纹。
8.根据权利要求2所述的磁力可调的磁轮,其特征在于,所述环形支架(13)螺纹连接有至少一个所述螺栓(14)。
9.一种传动系统,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的磁力可调的磁轮。
10.一种爬行器,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的磁力可调的磁轮。
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