[发明专利]一种磁力可调的磁轮

说明书

本发明公开了一种磁力可调的磁轮，属于磁轮领域。包括吸附单元和外轮体。吸附单元放置在外轮体的内部，两者通过轴承与轮轴的转动副方式连接，吸附单元可以相对轮壳旋转从而改变吸附单元与壁面的间距，进而达到调节磁力的目的。与现有技术相比，本申请的一种磁力可调的磁轮结构精简紧凑，可用作金属壁面爬行器或爬壁机器人的外轮体，为机器人提供稳定磁吸附力，也可以快速调节磁力，便于磁轮从金属壁面上拆卸，实用性强。

技术领域

本发明涉及磁轮领域，具体涉及一种磁力可调的磁轮。

背景技术

目前市面上使用磁轮工作的爬行器在完成工作后从壁面分离时，主要依靠人力克服磁力强行将其从壁面剥离。这种方式不光对工作人员有力量要求，而且也容易引起爬行器其他机构的损坏。因此，提出一种磁力可调的磁轮。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种磁力可调的磁轮解决目前使用普通磁轮工作的爬行器从壁面上分离困难的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种磁力可调的磁轮，包括外轮体，所述外轮体的内部转动连接有吸附单元；所述吸附单元设置有可绕着外轮体转动的磁铁。

进一步地，所述吸附单元还包括轭铁、环形支架和螺栓；所述环形支架在所述外轮体的轴向安装有两个所述轭铁；所述轭铁对夹有所述磁铁；所述环形支架螺纹连接有所述螺栓；所述外轮体靠近所述螺栓的一侧设置有弧形孔；所述弧形孔与所述螺栓的移动轨迹重合。

进一步地，所述外轮体包括轮轴、铝端盖、轭铁环、铝环和紧固螺母；所述轮轴设置有固定盘；所述轮轴背离所述固定盘的一侧螺纹连接有紧固螺母；所述固定盘和所述紧固螺母之间设置有两个所述铝端盖；所述铝端盖之间设置有两个所述轭铁环；所述铝环布置在所述轭铁环之间；所述轭铁环的一端均与一个所述铝端盖固定连接，所述轭铁环的另一端均与铝环固定连接；所述固定盘与相邻的所述铝端盖固定连接。

进一步地，所述铝端盖和所述铝环靠近所述轭铁环的一侧均设置有凹槽；所述凹槽在所述铝端盖和所述铝环上环形均布；所述轭铁环在所述凹槽内均设置有凸起；所述凸起与所述凹槽适配。

进一步地，所述轭铁和所述磁铁均为扇形。

进一步地，所述环形支架对称安装有两个支撑板；所述支撑板均设置两个平行的条形孔；所述条形孔内设置有两个螺钉；所述轭铁均布置在所述支撑板之间；所述轭铁与两侧的所述螺钉螺纹连接。

进一步地，所述轭铁环和所述铝环的表面设置有花纹。

进一步地，所述环形支架螺纹连接有至少一个所述螺栓。

第二方面，本发明还提供一种传动系统，包括如上述任一项所述的磁力可调的磁轮。

第三方面，本发明还提供一种爬行器，包括如上述任一项所述的磁力可调的磁轮。

本发明的有益效果：

本发明中的磁轮通过一个可拆卸的螺栓来调节与壁面间的吸附力大小，使用方便，利于将采用该磁轮作为外轮体的爬行器从壁面分离。本发明中的磁轮的轭铁环和磁环外表面均有滚花设计，可以增大磁轮工作时与壁面间的摩擦力。本发明中的磁轮的磁铁是扇形磁铁的形状，而非采用整块磁环的形式，这是由于将整个磁环放入磁轮的工作方式中实际起作用的只有接近壁面的磁铁的一部分，因此这样可以在保证磁力损耗较小的情况下一定程度上减轻了磁轮的重量。本发明中的磁轮的除了在导磁路径上选用了铁材料，其他部分都使用了铝合金材料，这样可以极大程度的减少磁轮的总重量。本发明中的磁轮结构紧凑，不占空间，且安装方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的磁轮的局部爆炸视图；

图2为本申请的磁轮的完整爆炸视图；