[发明专利]可变刚度手指和仿生设备在审
| 申请号： | 202210930403.0 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115157295A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王豫;闫亚东;谢振娇;姚昊天;张佳楠;官明俊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 梁军丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手指技术领域，提供一种可变刚度手指和仿生设备，该可变刚度手指包括手指主体、传感器、第一驱动线及第二驱动线，手指主体设有相背离的前侧和背侧；传感器至少部分嵌设于手指主体；第一驱动线活动贯穿手指主体，且第一驱动线邻近前侧设置，第一驱动线的一端与手指主体的一端固定连接，拉动第一驱动线，手指主体发生形变，以挤压传感器；第二驱动线活动贯穿手指主体，且第二驱动线邻近背侧设置，第二驱动线的一端与手指主体的一端固定连接，第二驱动线设有弹性件，拉动第二驱动线，弹性件发生弹性形变。实现了可变刚度手指的刚度调节，提高其适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 刚度 手指 仿生 设备 | ||
【主权项】：
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