[发明专利]杆件夹持用多功能模块化机械夹爪

摘要

本发明提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本发明解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。