专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]杆件夹持用多功能模块化机械夹爪-CN202222034267.5有效
  • 杨书博;何孔德;田锐;胡昊;胡季平 - 三峡大学
  • 2022-08-03 - 2022-12-16 - B25J15/08
  • 本实用新型提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪,包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪,夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮,且两个不完全齿轮相互啮合,机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机,夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮;机架内还滑动设置有移动座,移动座通过驱动件驱动移动,且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行,移动座上可转动的设置有摩擦轮,摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本实用新型解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题,产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
  • 夹持多功能模块化机械
  • [实用新型]适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置-CN202222072089.5有效
  • 田锐;何孔德;杨书博;胡昊;胡季平 - 三峡大学
  • 2022-08-08 - 2022-12-02 - B62D57/024
  • 本实用新型提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置,包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件,且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置,第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台,升降平台通过直线驱动件驱动移动,升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人,第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本实用新型解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题,产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
  • 适用于自动机器人越障装置
  • [发明专利]杆件夹持用多功能模块化机械夹爪-CN202210929069.7在审
  • 何孔德;杨书博;田锐;胡昊;胡季平 - 三峡大学
  • 2022-08-03 - 2022-11-22 - B25J15/08
  • 本发明提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪,包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪,夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮,且两个不完全齿轮相互啮合,机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机,夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮;机架内还滑动设置有移动座,移动座通过驱动件驱动移动,且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行,移动座上可转动的设置有摩擦轮,摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本发明解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题,产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。
  • 夹持多功能模块化机械
  • [发明专利]适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置及越障方法-CN202210944561.1在审
  • 何孔德;田锐;杨书博;胡昊;胡季平 - 三峡大学
  • 2022-08-08 - 2022-11-01 - B62D57/024
  • 本发明提供了适用于可自动松杆的爬杆机器人的越障装置及越障方法,包括端部相互铰接的杆状第一升降组件和第二升降组件,且第一升降组件和第二升降组件的结构沿铰接轴镜像对称设置,第一升降组件和第二升降组件上均设置有可沿其主体直线移动的升降平台,升降平台通过直线驱动件驱动移动,升降平台上可转动的连接有可自动松开和夹持杆件的爬杆机器人,第一升降组件和第二升降组件之间还设置有可驱动第一升降组件和第二升降组件进行相对转动的翻转组件。本发明解决了现有技术中存在的在爬行机器人抵触或过于靠近障碍时无法越障以及爬行机器人沿杆件移动不稳定的问题,产生了增强爬杆机器人的越障性能的效果。
  • 适用于自动机器人越障装置方法
  • [实用新型]一种新型的爬杆机器人装置-CN202120459941.7有效
  • 胡季平;何孔德;方子帆;杨蔚华;刘绍鹏;周鹏飞;彭劲波;胡昊 - 三峡大学
  • 2021-03-03 - 2021-12-07 - B62D57/024
  • 本实用新型公开一种新型的爬杆机器人装置,包括上夹爪机构和下夹爪机构,所述上夹爪机构包括上壳体,所述上壳体与相对设置的两个上夹爪滑动配合,两个上夹爪之间设置上拉伸弹簧和上凸轮机构;所述下夹爪机构包括下壳体,所述下壳体与相对设置的两个下夹爪滑动配合,两个下夹爪之间设置下拉伸弹簧和下凸轮机构;所述上夹爪机构和下夹爪机构之间设有曲柄摇杆机构;本实用新型能够代替人工完成攀爬工作任务,避免人工作业产生的风险,其利用拉伸弹簧和凸轮机构实现夹爪夹紧和松开过程,另外和曲柄摇杆机构配合联动,可以使得上夹爪机构和夹爪机构交替式的上移或下移。
  • 一种新型机器人装置
  • [发明专利]一种液压机械保养用切削液配置装置-CN201911295393.2在审
  • 胡季平 - 胡季平
  • 2019-12-16 - 2021-06-18 - B01F9/10
  • 本发明公开了一种液压机械保养用切削液配置装置,包括底座、按压式充气泵、容器,所述底座的上端转动连接有转轴,转轴的上端固定有旋转槽,旋转槽下端边沿处安装有若干个滚轮,滚轮与底座摩擦连接,旋转槽的内部放置有容器,旋转槽的内部均匀排列着若干个凸块,容器的上端设置有盖子,所述底座上端在旋转槽左侧转动连接有管道,管道为透明材质,管道的内部下端设置有止回阀,止回阀的左侧连接有连接管,连接管的上端连接按压式充气泵,按压式充气泵的上端安装有阀门,本发明通过旋转盛放溶液的容器,利用离心力的作用,充分稀释溶液,且本发明利用按压式充气泵对容器内添加稀释液,操作简单快捷。
  • 一种液压机械保养切削配置装置

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