[发明专利]地下管线勘测机器人在审
| 申请号： | 202210926153.3 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115264235A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 廖英祺;王亚洲;吴国梁;王雷;顾煜;马定辉;周静 | 申请（专利权）人： | 南京远能电力工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地下管线勘测机器人，包括连接主体(1)，连接主体(1)的前端设有安装座(2)，安装座(2)上设有控制电路板(3)，控制电路板(3)的前端面上设有摄像头(4)、照明灯(5)和超声波探测器(6)，安装座(2)内设有与控制电路板(3)相连的定位模块(7)、陀螺仪模块(8)和位置发生器(9)，连接主体(1)的后端设有与控制电路板(3)相连的电池模块(10)，所述连接主体(1)的两端均设有安装腔(11)；本发明可以与管道壁紧密贴合，移动可靠性佳，且可以在指定位置进行可靠固定，有效提升实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 管线 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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