[发明专利]一种基于多传感器融合的旁车道车辆切入识别方法及装置在审
| 申请号： | 202210924764.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115447490A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王勐;焦见伟;晋建峰 | 申请（专利权）人： | 布谷鸟同创科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;B60R16/02;B60R19/48;B60W40/04;G01S13/86;G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于多传感器融合的旁车道车辆切入识别方法及装置，利用卡尔曼滤波融合模型，对目标进行关联，输出目标的3类横向位置信息，包括毫米波雷达检测到的横向位置信息、摄像头检测到的横向位置信息、卡尔曼滤波融合模型计算的横向位置信息；判断是否为切入或者判断得到切入概率。本发明本技术方案可以对切入场景提前进行准确预判，使得ADAS辅助驾驶功能可以进行提前控制，降低驾驶员接管频率，提高舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 车道 车辆 切入 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于布谷鸟同创科技（天津）有限公司，未经布谷鸟同创科技（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210924764.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
