[发明专利]一种基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法

摘要

本发明属于激光雷达点云处理和矿山监测领域，具体技术方案为：一种基于激光雷达点云的矿山开采量计算方法，首先，基于激光雷达系统对矿山进行定期三维地形测绘，获取矿山原始点云数据；然后对激光雷达点云数据进行去噪、配准等预处理；其次检测点云局部空洞面并利用邻域信息内插三维数据点进行修补，前后两期点云数据形成某时段不规则疏密多变矿体的三维模型；最后，设置离散化步长对矿体三维模型进行块体离散化并提取块体体积，各单元块体体积累加得到整个矿山变化体积，即该时段的矿山开采量，本发明能够对矿山开挖方量进行快速估算，该方法具备测量高效安全、灵活便捷、即时性高等特点，可应用于三维变化监测、工程测管、智慧矿山建设等领域。