[发明专利]基于双目测量系统的三维重建方法有效
| 申请号： | 202210924341.2 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN114993207B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张卫平;李晓涛;金炯华;朱海平;黄培;倪明堂;张晟;吴淑敏 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01C11/00;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 库水龙 |
| 地址： | 523808 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目测量系统的三维重建方法，所述双目测量系统由一个带有双远心沙姆镜头的工业相机和带有透视镜头的工业投影仪组成，所述方法包括：步骤1：设计双远心沙姆镜头和透视镜头的成像模型；步骤2：标定得到内参外参；步骤3：投影纹理，相机捕捉条纹并进行解相；步骤4：计算出双远心沙姆‑透视极线方程；步骤5：进行二分搜索和线性搜索配对相位值坐标；步骤6：采用中点算法求出反向三角化后的三维坐标值。本发明通过使用沙姆双远心镜头相机和普通透视镜头投影的配置，以及提出的双远心沙姆‑透视极线方程模型和二分‑线性搜索匹配算法，有效提升了重建的景深范围，精度以及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 测量 系统 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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