[发明专利]一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210921384.5 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115229795A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王旭阳;冯超;李庆华;张焜;张广泽 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;G06V20/64 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，提出了一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法，通过在箱体外部设置机械臂，以及在机械臂远离箱体外壁的一端设置连接带有多种夹具的夹具转换器，然后通过在机械臂上安装的图像识别装置对快递包裹进行识别，机械臂可以根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将快递包裹在快递货架上分拣到箱体，以及根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将箱体内的快递包裹进行抓取后送到取件人手中，解决了现有技术中存在的无法实现全过程无人化及配送过程零接触的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 接触 快递 配送 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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