[发明专利]自动驾驶车辆的定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210919786.1 | 申请日： | 2022-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115265556A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李巍;陆波 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06T7/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V20/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、设备及介质，其中，自动驾驶车辆的定位方法包括：获取目标对象的当前时刻局部环境图像信息、前一时刻局部点云地图以及前一时刻位置；根据所述前一时刻位置和所述前一时刻局部点云地图确定前一时刻位置与前一时刻局部点云地图的各边界的边界距离；基于所述边界距离与预设距离之间的大小关系，确定当前时刻局部点云地图；将当前时刻局部点云地图与当前时刻局部环境图像信息进行投影处理，并根据处理结果确定当前时刻位置。本发明中在无法获取GNSS信号的时刻，通过当前时刻局部环境图像信息、前一时刻局部点云地图以及前一时刻位置获取当前时刻位置，以加定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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