[发明专利]方向舵与平衡舵解耦控制的水空两栖无人机及工作方法在审
| 申请号： | 202210916574.8 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115303486A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 夏丹;杨光宗;闫寒;周紫龙 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C9/00;B63G8/08;B63G8/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方向舵与平衡舵解耦控制的水空两栖无人机及工作方法，无人机结构包括沿头尾方向两端设置的方向舵，沿左右方向两端设置的平衡舵，平衡舵的结构包括中心轴圆周方位不可调的第一摆线推进器，两个平衡舵的对称运动可以在为无人机提供平衡的同时，产生竖直方向上的升力，方向舵的结构包括中心轴圆周方位可调的第二摆线推进器，使两个方向舵以对称或互补的方式运动，可实现无人机在水下及空中沿任意方向前进、后退、侧移和原地转向等功能。方向舵与平衡舵的对称配置有效地实现了无人机在水平方向与竖直方向的运动解耦。其中两个平衡舵通过变形机构驱动可呈一字型或后掠状，使无人机可适应水下及空中两种航态，同时具有优越的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 方向舵 平衡 舵解耦 控制 两栖 无人机 工作 方法 | ||
【主权项】：
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