[发明专利]基于分段函数更新遗忘因子的永磁同步电机参数辨识方法在审
申请号: | 202210916145.0 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115102452A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 张蔚;马朝;何坚彪;凡昊洁;金华洋 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/22;H02P21/14;H02P21/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 吴旭 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于分段函数更新遗忘因子的永磁同步电机参数辨识方法,根据电感辨识模型调用带遗忘因子的递推最小二乘法,计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵,得到电感辨识值,并更新该模型中的协方差矩阵;根据电阻和磁链辨识模型,再次调用带遗忘因子的递推最小二乘法,计算k时刻的增益矩阵和待辨识参数矩阵,得到电阻辨识值和磁链辨识值,并更新该模型中的协方差矩阵;根据最大辨识误差,基于分段函数对遗忘因子进行更新,再基于更新的遗忘因子对电机参数进行辨识,提高辨识算法对系统噪声的抗干扰性,当辨识误差大于误差阈值时,遗忘因子大小根据误差的大小进行调节,误差越大遗忘因子越小,从而提高本方法的跟踪能力和收敛速度。 | ||
搜索关键词: | 基于 分段 函数 更新 遗忘 因子 永磁 同步电机 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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