[发明专利]搬运用台车及自动搬运系统在审
| 申请号： | 202210915958.8 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115871817A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 野口明之 | 申请（专利权）人： | 大阳日酸株式会社 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 崔今花;周艳玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适当地进行重物搬出的搬运用台车。搬出搬入用机器人(20)包括：用于保持重物(B)的保持机构(21)；用于使通过保持机构(21)保持的重物(B)沿车身(12)的前后方向滑动驱动的滑动驱动机构(22)；用于检测保持机构(21)对重物(B)的保持状态的检测部；以及用于控制保持机构(21)及滑动驱动机构(22)的驱动的控制部，控制部用于在根据检测部的检测结果判断重物(B)的保持状态为不良时，进行将重物(B)拉到跟前之后重新保持重物(B)的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 运用 台车 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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