[发明专利]一种控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210914260.4 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115256389A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄巍伟;刘小国;葛安伟 | 申请（专利权）人： | 苏州思萃人工智能研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人抓取目标物体的目标触觉数据；根据所述目标触觉数据确定所述机器人的目标运动数据，所述目标运动数据包括机器人在当前周期的关节角度变化值；控制机器人按照所述目标运动数据进行运动。该方法通过根据获取的目标触觉数据直接确定机器人在当前周期的关节角度变化值，进而控制机器人按照关节角度变化值进行运动，能够缩短机器人抓取目标物体的反应时间，实现机器人的快速响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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