[发明专利]车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202210911777.8 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115294543A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 张松岩;李昕;刘征征 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/44 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 李雪静 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供了一种车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品,包括:获取原始图像;对原始图像进行处理,得到增强图像;沿增强图像的横坐标方向对增强图像每列的像素值进行统计,得到目标统计图,目标统计图的横坐标表示增强图像的列,目标统计图的纵坐标表示增强图像每列的所有像素值之和;确定目标统计图的至少一个峰值点;将至少一个峰值点的横坐标确定为至少一个车道线中心横坐标;根据至少一个车道线中心横坐标提取增强图像中的至少一个车道线。以提高车道线提取的准确性,降低车道线提取的成本。 | ||
搜索关键词: | 车道 提取 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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