[发明专利]机器人存储仓的控制方法、装置及机器人在审
申请号: | 202210909287.4 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115229794A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 卢鹰;高耀庭 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06F3/01;G06V40/20 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 陈金赏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人存储仓的控制方法、装置及机器人,该机器人存储仓的控制方法,包括:控制机器人移动至指定位置;获取用户的衣着信息,根据用户的衣着信息确定用户是否具有操作存储仓的操作权限;若用户具有操作存储仓的操作权限,则获取用户的手势信息,根据手势信息所指示的操作意图控制存储仓。通过获取用户的衣着信息,根据用户的衣着信息确定用户是否具有操作存储仓的操作权限,若用户具有操作存储仓的操作权限,则获取用户的手势信息,根据手势信息所指示的操作意图控制存储仓,本申请能够实现无接触控制机器人的存储仓。 | ||
搜索关键词: | 机器人 存储 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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