[发明专利]一种流机的自动控制方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210908239.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115202360A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张成杰;管辉;于守水;李凯;郝为建;高玉军;王欣刚 | 申请（专利权）人： | 瑞诺（济南）动力科技有限公司;青岛港国际股份有限公司;青岛港董家口矿石码头有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种流机的自动控制方法、设备及介质，用以解决现有的流机通过人工手动控制，安全风险较高，设备损耗较大且工作效率较低的技术问题。方法包括：通过姿态传感器获取当前姿态信息，通过角度传感器获取当前角度信息；根据当前姿态信息及当前角度信息建立流机对应的三维模型，并提取关键点数据；根据各关键点对应的油缸伸缩量及旋转角度值规划对应的目标位置，并根据所处位置确定各关键点运动至目标位置的运动轨迹；根据运动轨迹对应的控制参数生成流机对应的控制指令，并通过上位机将控制指令发送至下位机；通过下位机对控制指令进行解析，并根据解析后的控制指令控制流机旋转以及铲斗伸缩，实现了对流机的自动控制，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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