[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210907620.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115202398A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郭少锋;苏健宏;樊道庆;林捷;胡世鑫;黄建凯;杨梓瀚;黄昱翰;何俊伟;陈晓霖;林建雄;陈焕捷;林耿明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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