[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

变电站程序化操作是指依据变电站操作票的执行顺序和执行结果校核要求，由站内智能设备代替运维人员，自动完成操作票的执行过程。目前大多数户外变电站智能化水平有限，需要人工校核执行结果，即需要运行人员从巡维中心站前往操作中的变电站现场拍摄设备图像进行回传之后再进行操作执行结果的校核。传统的人工校核方法存在以下问题：一、需为运维人员配置工程车辆前往待操作的变电站，由于变电站大多数建在偏僻郊区，需耗费较长时间在路程上，部分变电站建在偏远山区，路况差、行车风险高；二、传统方法按规定需至少配置两名运维人员开车进站工作，人力资源成本高；三、主网调度人员负责在后台使用智能设备进行远程操作，运维人员负责现场拍摄设备图像，运维人员需要通过中控室电脑主机的发令系统或电话机传达以及回复指令，往往需要多次返设备区域和中控室，沟通成本高、效率较低；四、在变电站设备操作时，运维人员需多次进入设备区域，存在的安全风险高。

发明内容

本发明提供了一种控制方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中人工拍摄图像进行执行结果的校核过程中存在的操作时间长、安全风险高和工作效率低的问题，实现了无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效。

根据本发明的一方面，提供了一种控制方法，该方法包括：

根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；

根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；

控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该装置包括：

第一确定模块，用于根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；

控制模块，用于控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。