[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；

根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；

控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线，包括：

若存在至少两个拍摄对象，则根据所述拍摄对象的位置信息确定每个拍摄对象的拍摄顺序；

根据每个拍摄对象的拍摄顺序、每个拍摄对象的位置信息以及无人机的当前位置确定目标航线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线，包括：

若存在一个拍摄对象，则根据所述拍摄对象的位置信息和无人机的当前位置确定目标航线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息，包括：

根据所述拍摄对象的位置信息确定拍摄对象对应的无人机参数信息；

控制无人机按照所述目标航线飞行，基于所述拍摄对象对应的无人机参数信息控制所述无人机拍摄所述拍摄对象的图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息，包括：

接收拍摄指令，其中，所述拍摄指令包括：拍摄对象的标识信息；

获取所述拍摄对象所属变电站的三维模型；

根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机参数信息包括：无人机与地面之间的距离、航向角以及云台角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息之后，还包括：

接收所述无人机发送的图像信息；

根据所述图像信息确定所述拍摄对象的状态信息。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；

控制模块，用于控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。