[发明专利]外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置在审
| 申请号： | 202210904764.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115319723A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王天;孙青林;赵晴宇;樊全全 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄文勇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置，其中，该外骨骼机器人包括关节组件，该关节组件上设置有光传感器和角度传感器，且该关节组件上的预设极限位置上设置有反射片；该关节控制方法包括：获取该角度传感器针对该关节组件的实时运动角度的角度采集结果，并获取该光传感器针对该反射片的反射信号的检测结果；根据该角度采集结果和该检测结果生成针对该关节组件的运动异常结果，并根据该运动异常结果控制所述关节组件停止运动。通过本申请，解决了外骨骼机器人关节控制的安全性和可靠性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 关节 控制 方法 机器 人和 电子 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州程天科技发展有限公司，未经杭州程天科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210904764.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种煤矿机电运行震动电气工程监测设备
- 下一篇：可调速循环风道的消毒柜
