[发明专利]一种基于杆载的无人机联动跟踪方法、系统及云平台

摘要

本申请提供一种基于杆载的无人机联动跟踪方法、系统及云平台，首先，根据接收的智慧灯杆周边的图像画面及摄像设备的图像拍摄角度得到所述智慧灯杆所在监控区域的区域监控画面；然后，对区域监控画面中的目标对象进行分析得到运动信息；最后，在目标对象离开智慧灯杆所在监控区域时，根据目标对象离开智慧灯杆所在监控区域的方向及运动速度生成控制参数以控制所述杆载无人机对目标对象进行跟踪。如此，可以在目标对象脱离智慧灯杆上摄像设备的监控区域时，通过智慧灯杆上配置的杆载无人机对目标对象进行持续跟踪，以避免智慧灯杆因摄像设备的监控区域有限导致目标对象容易丢失的问题，拓展智慧灯杆的监控区域范围，提升智慧灯杆的监控能力。