[发明专利]一种基于场景库的自动泊车轨迹评价方法与系统在审
| 申请号： | 202210900360.1 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115292923A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王军德;李刚;张佳琦;叶雄飞 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于场景库的自动泊车轨迹评价方法及系统，包括：创建泊车场景并生成场景库文件；从场景库中选择至少一个泊车场景并从算法库中调用至少一种规划算法，生成所选泊车场景下的泊车轨迹信息；根据所述泊车轨迹信息生成轨迹评价报告，分别对规划算法生成的轨迹优劣以及规划算法的性能进行评价。本发明可以生成的多维度可量化、可视化的轨迹评价报告，可以快速挖掘规划算法的盲区、促进规划算法的持续改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 自动 泊车 轨迹 评价 方法 系统 | ||
【主权项】：
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