[发明专利]一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质在审
| 申请号: | 202210890794.8 | 申请日: | 2022-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN115189619A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
| 发明(设计)人: | 郑东阳;赵新荣;黄宁;孙海波 | 申请(专利权)人: | 宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/02;H02P6/00;H02P6/08;H02P6/17;H02P6/182 |
| 代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 金明学 |
| 地址: | 315100 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种无刷直流电机及其控制方法、装置和可读存储介质。控制方法包括:获取三相静止坐标系下的定子电流和线电压;根据定子电流和线电压,构建无刷直流电机状态方程;设计变增益滑模控制率,根据无刷直流电机状态方程和变增益滑模控制率,构建估算电流动态方程;依据滑模面理论,结合低通滤波器,根据估算电流动态方程,确定观测反电势;根据观测反电势,确定无刷直流电机的转子速度估算值和位置估算值。本发明解决的问题是:相关技术中的技术方案的滑模控制方法存在启动变速响应慢、稳态抖振大的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 直流电机 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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