[发明专利]一种监测水环境的仿锦鲤机器鱼在审
| 申请号： | 202210889408.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115303458A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李小兵;张航崎;刘豪;金梓缘;沈常丰;江雄心 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种监测水环境的仿锦鲤机器鱼，包括胸鳍摆动机构、重心调节机构、尾鳍摆动机构，所述重心调节机构位于所述胸鳍摆动机构与所述尾鳍摆动机构之间，所述胸鳍摆动机构包括鱼身、胸鳍、驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述胸鳍摆动从而使所述鱼身进行移动，所述重心调节机构通过改变重心法使所述鱼身能够上下倾斜，从而使所述鱼身体实现上下游动，所述尾鳍摆动机构包括鱼尾、摆动机构，所述摆动机构用以驱动所述鱼尾摆动模仿锦鲤转向时尾部的整体摆动。本发明使用了创新的机器鱼模仿机构，结构并不复杂，使用模块化设计，生产成本低，易于加工和批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监测 水环境 锦鲤 机器 | ||
【主权项】：
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