[发明专利]一种轨道式跨行采茶机在审
申请号: | 202210884197.4 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN115136789A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 杜易洲 | 申请(专利权)人: | 四川依贝智能装备有限公司 |
主分类号: | A01D46/04 | 分类号: | A01D46/04;A01D46/22 |
代理公司: | 成都成羽明航专利代理事务所(特殊普通合伙) 51330 | 代理人: | 马路 |
地址: | 610000 四川省成都市经济技*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道式跨行采茶机,包括轨道和行走机构,所述行走机构包括上下分布的支撑平台和行走平台,所述支撑平台和行走平台之间设有调平机构,所述调平机构为伸缩杆结构,所述调平机构的固定端与行走平台连接,活动端与支撑平台连接;所述支撑平台上设有四组支撑杆,四组所述支撑杆的顶端之间设有横梁架,所述横梁架通过调高机构连接有采茶机构,所述调高机构为伸缩杆结构,所述调高机构的固定端与横梁架连接,活动端与安装架连接;所述横梁架上设有水平仪;所述安装架内设有图像传感器。本发明的自动化程度高,节省了人力投入,大幅度提高了采摘效率,可对采茶机构的水平度和高度进行自动调节,能够提高所采摘茶青的合格率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 式跨行 采茶 | ||
【主权项】:
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