[发明专利]基于多普勒雷达测速的精量播种机用智能控制方法在审

专利信息
申请号: 202210879162.1 申请日: 2022-07-25
公开(公告)号: CN115061129A 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 王云霞;张文毅;祁兵;丁友强;夏倩倩;李坤 申请(专利权)人: 农业农村部南京农业机械化研究所
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58;A01C7/20
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 蔡赵
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于多普勒雷达测速的精量播种机用智能控制方法,其包括:获取所述多普勒雷达的接收频率,计算所述精量播种机的前进速度;根据所述前进速度计算所述电机的目标转速;根据所述目标转速驱动所述电机运转,并同时基于所述机具状态监测模块控制所述电机启停;获取所述播种质量监测模块采集的数据并计算播种质量参数;将所述播种质量参数输出至所述参数显示单元。本发明通过多普勒雷达测量机具的运行速度,测得的速度可靠,此外,通过设置播种质量监测模块与机具状态监测模块,可实时对播种质量进行检测,并在播种机处于非工作状态时使排种器停止运行以减少种子浪费,通过上述措施可有效提升机具的智能化水平,无需依赖人工经验操作。
搜索关键词: 基于 多普勒 雷达 测速 播种机 智能 控制 方法
【主权项】:
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