[发明专利]一种工业机器人中空摆线减速一体机在审
| 申请号： | 202210878786.1 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115095646A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 尹以茳;何志雄;龙腾发 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/025 | 分类号： | F16H57/025;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘露露 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及摆线减速机技术领域，特别是涉及一种工业机器人中空摆线减速一体机，包括底部连接板，底部连接板的上表面开设有内凹槽，内凹槽内活动放置有承载活动转动连接板，承载活动转动连接板的上表面设置有支撑U型架体机构，底部连接板的底面开设有圆形底部槽，圆形底部槽和内凹槽之间贯穿有中间连接槽，支撑U型架体机构包括两个U型的竖架，承载活动转动连接板与底部连接板的上表面齐平。需要进行摆线减速机内部的检修时，可以根据检修的部分选择外壳一、外壳二和外壳三进行分离，通过转动不同的螺杆三，即可使得不同位置的减速机内部暴露出来，便于进行不同位置的检修，不需要每次检修都拆开整个减速机外壳，减小了拆卸量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 中空 摆线 减速 一体机 | ||
【主权项】：
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