[发明专利]一种基于绳索驱动的机械臂在审
| 申请号： | 202210878736.3 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115091448A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张新彬;刘宏伟;苏庆;刘满禄;谭立国;霍建文;宿浩翔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 鲍利蕊 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及用于驱动关节臂的驱动绳索，驱动组件通过驱动绳索分别与关节臂连接；沿驱动绳索延伸的方向，多个关节臂的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂靠近驱动组件。每个关节臂包括第一连接板、第二连接板以及连接柱。第一连接板的直径小于第二连接板的直径，第一连接板和第二连接板均为圆形，第一连接板与第二连接板平行且同轴设置时形成圆台。本发明解决了现有技术机械臂受自重影响末端变形导致运动精度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 驱动 机械 | ||
【主权项】：
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