[发明专利]定位方法以及定位装置在审
| 申请号： | 202210878386.0 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115690357A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 增田淳;清水谦二;森雄司;菱川久夫;松下直史;田中俊祐;井上祐贵;今泉史典;中村纯也;内山友和;藤野真司;隐家元弘;八木恒平;平野慎也;藤山仁 | 申请（专利权）人： | 白木工业株式会社;株式会社多摩机电;平野慎也;匠斗设备株式会社 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋魏魏 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法以及定位装置，能够通过简单的方法及结构对工件彼此进行定位。一种定位方法，其特征在于，具有：把持第1工件、第2工件中的至少一方的工序；获取上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件的点云数据的工序；对形状匹配点云数据的移动矩阵进行运算的工序，其中，该形状匹配点云数据通过将上述点云数据位置匹配到上述第1工件、第2工件的位置匹配状态的基准数据中而得；基于上述移动矩阵运算逆矩阵的工序；以及基于上述移动矩阵与上述逆矩阵的至少一方使上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件移动，由此对上述第1工件、第2工件进行定位的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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