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[发明专利]定位方法以及定位装置-CN202210878386.0在审
发明人：增田淳;清水谦二;森雄司;菱川久夫;松下直史;田中俊祐;井上祐贵;今泉史典;中村纯也;内山友和;藤野真司;隐家元弘;八木恒平;平野慎也;藤山仁 -专利权人：白木工业株式会社;株式会社多摩机电;平野慎也;匠斗设备株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法以及定位装置，能够通过简单的方法及结构对工件彼此进行定位。一种定位方法，其特征在于，具有：把持第1工件、第2工件中的至少一方的工序；获取上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件的点云数据的工序；对形状匹配点云数据的移动矩阵进行运算的工序，其中，该形状匹配点云数据通过将上述点云数据位置匹配到上述第1工件、第2工件的位置匹配状态的基准数据中而得；基于上述移动矩阵运算逆矩阵的工序；以及基于上述移动矩阵与上述逆矩阵的至少一方使上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件移动，由此对上述第1工件、第2工件进行定位的工序。
定位方法以及装置

[发明专利]异种铝合金材料的接合体以及车辆用门-CN201410009491.6有效
发明人： 清水谦二;大泽成信;吉原二郎 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种异种铝合金材料的接合体以及车辆用门，在该异种铝合金材料的接合体中，相对于一个铝‑镁类铝合金材料将第一、第二铝‑镁‑硅类铝合金材料进行焊接，能够追求位置精度的提高与累积尺寸误差的调节这两者，提高设计的自由度。所述异种铝合金材料的接合体，是将铝‑镁类铝合金材料与第一铝‑镁‑硅类铝合金材料进行电弧焊接，将该铝‑镁类铝合金材料与第二铝‑镁‑硅类铝合金材料进行摩擦搅拌焊接。
铝合金材料接合以及车辆

[发明专利]车辆的车门框架构造-CN201380037873.3有效
发明人： 清水谦二;大泽成信;吉原二郎 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的车门框架构造，在车门框架上设置有使车身腰线加强件的长度方向的一端部固定的第一固定部和使另一端部固定的第二固定部，第一固定部，具有在长度方向上位于车身腰线加强件的延长上并且与车身腰线加强件的一端部相对向的长度方向位置限制部，第二固定部，具有相对于车身腰线加强件的另一端部在车门厚度方向上重叠的厚度方向位置限制部，长度方向位置限制部和厚度方向位置限制部分别与对应的车身腰线加强件的端部通过焊接被固定。
车辆车门框架构造

[发明专利]车辆用车门-CN201280041575.7有效
发明人： 清水谦二;山崎大彰;大泽成信 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用车门，将形成窗开口的车门框架的一部分插入车门面板内部，其中，在车门框架中从向车门面板内的插入部至形成窗开口的框架形成部设置的向车内侧的突出部的至少一个构成面上，形成区分框架形成部侧的面区域和插入部侧的面区域的台阶部，将与该台阶部连续的插入部侧的面区域作为与内面板对向的内面板对向面，该内面板对向面通过台阶部而向离开内面板的方向位移，沿该位移的内面板对向面重叠增强托架。由此，增强托架的配置不受制约，能够使车门框架和车门面板的结合部分的强度提高。
车辆车门

[发明专利]金属板层叠体的激光焊接方法、以及使用了金属板层叠体的激光焊接方法的车辆用门框的制造方法-CN201580014819.6在审
发明人：野田敦郎;清水谦二 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：在金属板层叠体的激光焊接方法中，在层叠的两个金属板中的一方设置突出部，使该突出部与另一方的金属板抵接，并且一边以该抵接部分被赋予压力的方式对两个金属板之间施加力，一边对突出部照射激光使其熔融。由此，能够使金属板简单并且可靠地结合。
金属板层叠激光焊接方法以及使用车辆门框制造

[发明专利]车辆的车门框架构造-CN201280044265.0无效
发明人： 清水谦二;大泽成信 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2012-10-03 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的车门框架构造，能够适用于不同规格的多种车辆车门，能够尽可能地共通化。该车辆的车门框架构造具有：第一、第二车门窗框主体，其以共通截面形状具有袋状部、密封条保持槽及玻璃导槽保持槽，且仅外观部的形状不同；附带嵌条，其安装于该第一车门窗框主体的外观部，而未安装于第二车门窗框主体的外观部，安装有附带嵌条的第一车门窗框主体被用于一种规格的车门，第二车门窗框主体被用于其它规格的车门。
车辆车门框架构造

[发明专利]车门窗框-CN201280034676.1有效
发明人：吉原二郎;清水谦二 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：经过辊轧成形和焊接的成形产品弯曲成车门窗框的形状时的扭曲和/或变形被减少至充分的程度。通过在宽度方向弯曲长金属板1使其各部分叠加并焊接一体化而形成车门窗框10。车门窗框10具有在纵长方向延伸并具有在宽度方向连续延伸的露出表面的接合部11、从接合部11的宽度方向的一端连续延伸并位于车辆内侧的袋状部15、以及从接合部11的宽度方向的另一端连续延伸并位于车辆外侧的设计部12。车门窗框10在纵长方向弯曲，并且具有形成于接合部11的各露出表面且在纵长方向延伸的两道平行的焊痕110a、110b。
车门窗框

[发明专利]车门框架结构-CN201310300422.6在审
发明人： 清水谦二;大泽成信;吉原二郎 -专利权人：白木工业株式会社
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门框架结构。车门的门框架结构包括直立支柱窗框与上窗框，其中所述直立支柱窗框与所述上窗框的结合端表面通过沿着其周边焊接在一起，所述直立支柱窗框和所述上窗框中的至少一个包括框架主体部分和悬臂突出部，所述直立支柱窗框与所述上窗框中的一个的结合端表面部分地包括框架主体部分和悬臂突出部。将所述直立支柱窗框与所述上窗框沿着框架主体部分与连接至该框架主体部分的悬臂突出部的基座部分彼此焊接。位于所述前端侧上的所述悬臂突出部的前端部分没有被焊接。
车门框架结构