[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210877534.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115153353A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 邱春辉;韩怡茹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A01M7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 戴艳艳 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，其涉及扫地机器人技术领域。其中，方法包括：获取扫地机器人所在的目标场景中的图像信息，并根据图像信息检测目标场景中是否存在移动目标对象，其中，移动目标对象包括飞虫；若存在，则根据预设移动目标对象阈值、预设捕获范围以及预设图像数据库检测移动目标对象是否满足预设条件；若不满足，则控制扫地机器人进入清洁模式或报警模式；若满足，则控制扫地机器人进入诱捕清扫模式，以启动与诱捕清扫模式相对应的诱捕清扫装置对飞虫进行诱捕清扫。本发明可通过扫地机器人对飞虫进行诱捕清扫，不仅省时省力，而且还实现了扫地机器人的功能多样化及提高了智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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